Rijeka je prirodni voden tok, obično slatkovodni, koji teče prema oceanu, jezeru, moru ili drugoj rijeci. U rijetkim slučajevima rijeka nestaje pod zemljom ili se isušuje prije no što stigne do druge vodene površine.

Ne postoji općeprihvaćena definicija rijeke, iako u nekim zemljama ili zajednicama definicija vodenih tokova može ovisiti o veličini. Postoje mnogi nazivi za manje rijeke koji su karakteristični za određena geografska područja; primjerice, u Škotskoj i sjevernoj Engleskoj koristi se naziv "burn". Za manje rijeke mogu se koristiti i drugi nazivi kao što je rječica, potok, potočić ili pritok.

Rijeka je dio hidrološkog ciklusa. Rijeke se obično pune oborinskim vodama koje u njih dospijevaju površinskim otjecanjem, podzemnim vodama, iz izvora i otapanjem vode pohranjene u prirodnom ledu (npr. ledenjacima). Znanstvena disciplina koja se bavi proučavanjem rijeka naziva se potamologija.