Taylor komet, adalah sebuah komet yang berkala dalam sistem solar, mula-mula ditemui oleh J. Clement Taylor (Cape Town, Afrika Selatan) pada 24 Disember 1915.

George van Biesbroeck dan E. E. Barnard (Yerkes balai cerap, Wisconsin, USA) menunjukkan bahawa komet ini dibahagikan kepada dua nukleus yang berbeza, tetapi ini tidak dapat dilihat selepas Mac 16.

Komet yang dijangkakan untuk kembali pada tahun 1922, tetapi telah hilang. (lihat komet hilang)

pada tahun 1928 penemuan komet Reinmuth 1 asalnya Anggaplah Taylor komet, dan sekali lagi pada tahun 1951 andaian sama dibuat dengan komet Arend-Rigaux.

1976 pulangan dijangkakan oleh N. A. Belyaev dan V. V. Emel'yanenko dan pada 25 Januari 1977, Charles Kowal (Palomar balai cerap, California, USA) mendapati imej pada plat fotografi bagi 13 Disember 1976.

Komet pulih bagi pulangan dalam tahun 1984 dan 1990, dan pada tahun 1998 adalah diperhatikan sebagai magnitud 12 apabila ia diluluskan rapat oleh bumi.